Os jericos são veículos feitos a partir da mistura de peças de carros, caminhão e máquinas agrícolas. Eles são feitos de forma artesanal pelos competidores e adaptados para as provas do circuito com muita lama.

Em alguns casos, o carro é feito em oficinas caseiras a partir de um chassi velho adaptado a um motor estacionário a diesel, que é usado na lavoura.

Muitas vezes, os jericos não possuem pára-lamas, pára-choques, pára-brisas, cabine, cinto de segurança e às vezes, nem mesmo assento, o que para muitos, é uma verdadeira “idéia de Jerico”.